Armendáriz nació el 27 de enero de 1949, en Olleta, Navarra, España.

Fue profesor de electrónica en el Instituto Politécnico de Pamplona.

Se inició en 1979 realizando cortos. Destacado por la preocupación social de sus películas desde su debut en Tasio (1984), sobre los últimos carboneros de Navarra, en la que muestra un mundo poético personal, hasta las Historias del Kronen (1994), sobre la desorientación y excesos de los jóvenes de buena familia.


Tanto estas como 27 horas (1986), Concha de Plata en el Festival de San Sebastián, sobre el mundo de la droga; o Las cartas de Alou (1990), Concha de Oro en San Sebastián, sobre el racismo en España, fueron producciones de Elías Querejeta, con el que trabaja hasta Secretos de corazón (1996), producción del director Imanol Uribe. En 2005 dirigió Obaba, una adaptación de la novela Obabakoak del escritor Bernardo Atxaga.

En 1995, recibió un Premio Goya al mejor guion adaptado Historias del Kronen. En 1990, recibió el mismo premio al mejor guion original por Las cartas de Alou. En 1998 su película Secretos del corazón fue candidata al Oscar a la Mejor película extranjera. Fue Premio Nacional de Cinematografía (1998), y Premio Nacional de Cinematografía Nacho Martínez del Festival Internacional de Cine de Gijón (2011).

En 2011, estrenó No tengas miedo, una de las primeras películas en tratar el abuso sexual infantil.

Contrajo matrimonio con la productora Puy Oria. *buscabiografias.com