Nació el de 4 de septiembre de 1832, en Intramuros, Manila, Filipinas.

Hijo de María Palmero, y del general José Azcárraga. Fue hidalgo del condado de Lizárraga.

Cursó estudios de derecho en la Universidad de Santo Tomás en Manila, más tarde ingresó en la Escuela de Náutica, donde consiguió un primer premio en matemáticas. Viajó a España para asistir a la academia militar de Ocaña (Toledo), y en tres años obtuvo el grado de capitán. A los veintitrés, fue galardonado con la Cruz de San Fernando.

Participó en varias campañas exteriores de los gobiernos de la Unión Liberal. En 1857, fue destinado a Cuba. Posteriormente formó parte del ejercito expedicionario enviado a México, y en la campaña que puso fin a la anexión española de la República Dominicana.

En 1856, tomó parte en el derrocamiento de Espartero, y fue destinado a Cuba. Volvió a España y en 1866 fue ascendido a Coronel por su leal comportamiento durante la represión de la revolución de Prim. En 1868, participó en el movimiento que destronó a la reina Isabel II, y apoyó la proclamación de Alfonso XII como rey de España

En 1875, obtuvo el grado de General y fue nombrado subsecretario del Ministerio de la Guerra. En la Primera República, le nombraron Jefe del Estado Mayor del ejército que Arsenio Martínez Campos y José López Domínguez formaron para sitiar Cartagena durante la rebelión cantonal. En 1877, logró el grado de teniente general y posteriormente fue capitán general de Navarra y de Valencia.

Presidencia

Elegido al Senado de España como senador vitalicio y ministro de la Guerra con Antonio Cánovas del Castillo, en dos ocasiones; de julio de 1890 a diciembre de 1892, y de marzo de 1895 a 1897, tras el asesinato de Cánovas el 8 de agosto 1897, se convirtió en el presidente provisional de España desempeñando el cargo hasta el 4 de octubre de ese mismo año.

En septiembre 1899, tras la dimisión del general Camilo García Polavieja, volvió a ocupar el Ministerio de la Guerra bajo el gobierno de Francisco Silvela. Nuevamente desempeño la presidencia del gobierno de octubre de 1900 a marzo de 1901, y de diciembre de 1904 a enero de 1905. Cuatro años después fue presidente del Senado.

Contrajo matrimonio con Margarita Fesser Diago, hija del propietario del Banco Fessner. Fueron padres de: Margarita, Carlos, María, José María y Carmen.

Falleció a los 82 años, el 30 de mayo de 1915, en Madrid. *buscabiografías.com