Una leyenda de la danza y de las grandes figuras, falleció el domingo 10 de julio de 2011 en Ginebra a los 87 años. Fue autor de más de un centenar de ballets convertidos en clásicos del repertorio internacional. Trabajó para los más importantes teatros del mundo, como la Ópera de París, la Scala de Milán y la Ópera de Berlín, y colaboró con artistas como Picasso, Georges Simenon, Orson Welles, Rudolf Nureyev o Mijaíl Baryshnikov.
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