Carlos Queiroz nació el 1 de marzo de 1953 en Nampula, Mozambique.

Hijo de Júlio Queiroz.

Licenciado en Educación Física con especialidad en Fútbol. Comenzó a entrenar en Portugal en la campaña 1981/82 a equipos infantiles y juveniles, en 1984 llegó a la Federación Portuguesa de Fútbol para trabajar con los juveniles.

Formó a la "generación de oro" del fútbol portugués, de la que forman parte, entre otros, Luis Figo, Rui Costa, Fernando Couto, Vítor Baía y Abel Xavier, con los que se proclamó Campeón del Mundo sub-19, en 1989, y sub-20, en 1991.

Fue campeón de Europa sub-16, en 1989, y subcampeón de Europa sub-18, en 1988, y sub-16, en 1988.

Entre 1991 y 1993 fue seleccionador principal de Portugal antes de asumir el mando técnico del Sporting de Lisboa, equipo que dirigió en las temporadas 1993/94 y 1994/95, logrando en la última vencer la Copa de Portugal. Coordinó la selección de Estados Unidos y entrenó al equipo norteamericano de los New York Metro Stars (1996). Un año después se traslada a Japón para dirigir al Grampus Eight. En 1998 es entrenador de la selección nacional de Sudáfrica, a la que clasificó para el Mundial 2002 de Corea del Sur y Japón, abandonó debido a diversas polémicas con la Federación Sudafricana y críticas de la prensa local.

Durante 2002/03 trabajó en el Manchester United como adjunto de Ferguson. El 25 de junio de 2003, fue presentado en el estadio Santiago Bernabéu como entrenador del Real Madrid para las dos temporadas siguientes. Logró clasificar a Portugal para el Mundial de Sudáfrica 2010. En abril de 2011, es entrenador de Selección de fútbol de Irán. En febrero de 2019, fue presentado como nuevo técnico de la Selección de fútbol de Colombia.

Miembro del departamento técnico de la FIFA desde 1990.

Contrajo matrimonio con Ana Paula. Tuvieron dos hijos, Rogério y Sandra. *buscabiografias.com