Nació el 8 de noviembre de 1967 en Madrid.

Caminero se formó en las categorías inferiores del Real Madrid y jugó en su equipo filial, entonces llamado Castilla, desde 1986 hasta 1989, año en que fue traspasado al Valladolid.

El entrenador colombiano 'Pacho' Maturana le hizo abandonar su puesto como extremo y varió su posición hacia posiciones centrales más retrasadas. Alternó como líbero (defensa libre). Fue uno de los jugadores más deseados por los mejores equipos españoles.


Fichó en 1993 por el Atlético de Madrid.

Después de dos temporadas en las que su nuevo club no pasó de obtener muy discretas clasificaciones, pese a sus brillantes actuaciones personales, Caminero tuvo un decisivo protagonismo en los triunfos del Atlético de Madrid en el Campeonato de Liga y en la Copa del Rey de la temporada 1995-1996 (logrando así el denominado 'doblete'). Regresó al Valladolid en 1998.

Titular de la Selección Española de Fútbol, con la que participó en el Mundial celebrado en Estados Unidos en 1994 y en el Campeonato de Europa de Selecciones (Eurocopa) disputado en 1996 en Inglaterra.

En mayo del 2011 fue contratado como director deportivo del Atlético de Madrid. *buscabiografias.com