Nació el 26 de noviembre de 1976 en Madrid, España.

Llegó a la gimnasia casi por inercia. Su madre Mariví Martínez, había practicado este deporte, y su padre, Jesús Carballo García, fue seleccionador femenino. Sus dos hermanos, Javier y Manuel, cuatro y seis años más jóvenes que él, también se proclamaron campeones de España en categorías inferiores. Su hermana Marta Carballo, también gimnasta, fue entrenadora de gimnasia rítmica.

El primer gimnasta español de elite tras Joaquín Blume, que fue campeón de Europa en 1957 y murió en su mejor momento a consecuencia de un accidente de aviación.


En 1996, en el Mundial de Puerto Rico, venció en la final de aparatos al búlgaro Krasimir Dounev y al bielorruso Vitali Scherbo, séxtuple campeón olímpico en Barcelona, y en 1998, en el transcurso del Campeonato de Europa celebrado en San Petersburgo, se proclamó campeón continental en barra fija. Un año después consiguió la victoria en el Torneo Tres Naciones en Ingersheim (Alemania) y volvió a ser campeón del mundo en barra fija en el Mundial de Tianjin.

En el 2000, sufrió una lesión de rodilla evitándole participar en la Olimpiada de Sydney. Tras varias lesiones, anunció su retirada en 2005.

En 2010, fue nombrado Presidente de la Real Federación Española de Gimnasia. En 2016, le eligieron miembro del Comité Ejecutivo de la FIG. En 2018, resultó elegido vicepresidente de la Confederación Mediterránea de Gimnasia.

Relacionado con la gimnasta María Pardo desde diciembre de 1995 a mayo de 1996, después con la también gimnasta Almudena Cid hasta el año 2000. Desde agosto de 2010, con la presentadora de televisión Berta Collado. En 2013, fue pareja de la bailarina Cecilia Gómez. En mayo de 2014, se anunció su separación.



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