Nerón intentó envenenar a su madre Agripina en tres ocasiones, pero ella había tomado el antídoto con anterioridad, luego quiso aplastarla con un falso techo sobre su cama, pero alguien la previno. Intentó también ahogarla proporcionándole un paseo en una barca pero ella consiguió nadar hasta la orilla. Finalmente, envió a un centurión a matarla. El centurión la golpeó primero en la cabeza, tal y como había sido ordenado, pero ella se arrancó el vestido y exclamó "Golpea aquí, a estos pechos que fueron capaces de nutrir a semejante monstruo como Nerón.
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