Nació el 20 de octubre de 1954, en Madrid.

Hijo de los actores Francisco Rabal y Asunción Balaguer. Padre del también actor Liberto Rabal.

Se inició como ayudante de dirección en 1970, más adelante fue director de la segunda unidad con directores como Mario Camus, José Luis Garci, Pedro Olea, Imanol Uribe y Wiliam Friedkin.


En 1984, trabajó para televisión realizando una serie sobre pintores contemporáneos españoles titulada ¿Qué pintamos aquí?; además otra de 13 capítulos con el nombre de Perros.

Autor de guiones, cuentos y poesía, y de dos obras de teatro, de las que también fue director.

En 1985, dirigió el documental Galdós y Fortunata y Jacinta, y más tarde las películas: El hermano bastardo de Dios (1986); Paco, mi padre (1992), y El furgón (2003).

Contrajo matrimonio con Silvia Cerezales Laforet. Tuvieron dos hijos: Liberto y Candela.
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